Hola.
Si tu id es consecutivo que imagino lo es:
Código PHP:
if($_GET['id'])
$id=$_GET['id'];
$query_datos = sprintf("SELECT * FROM imagenes WHERE idgaleria= $id");
$datos = mysql_query($query_datos, $conexion) or die(mysql_error());
$row_datos = mysql_fetch_assoc($datos)
Y Para los botones:
Código PHP:
<a href="myScript.php?id=<?php echo $id-- ?>">Atras</a><img src="imagenes_galeria/<?php echo $row_datos['rutaimagen'] ?>" width="100" height="75" alt="" border="0" /><a href="myScript.php?id=<?php echo $id++ ?>"></a>