Hola:
Puedes crear un array asociativo que asocie el value de cada opción con la url de la imágen...
var asociado = new Object();
asociado["gato"] = "gato.gif";
asociado["perro"] = "perro.gif";
...
<img id="asocoada" src="gato.gif" />
<select onchange="document.getElementById('asociada').src = asociado[this.value]" >
<option value="gato" selected="selected">gato</option>
<option value="perro" >perroo</option>
</select>
Saludos
