Gracias GastoNike!
Si con esas URL's google ya puede almacenar todo los catálogos y los listados me vale.
También leyendo sobre URL's amigables recomiendan colocar aparte del identificador, el nombre del producto (utilizando guiones en espacios) en plan:
http://www.eldominio.com/ficha.asp/empresa=22/Televisor-Plasma-22-Pulgadas/
También he optimizado los <title> para que muestre el nombre del producto:
<title> Mi pagina - Televisor Plasma 22 Pulgadas </title>
Solo con que me almacene TODA la información me vale. La Base de datos es enorme y está dividida en muchos sectores y subsectores.
Ya contaré de aquí un par de semanas, a ver si los roboots de google se lo curran
