Hola,
es un error de sintaxis al final, cuando construyes el enlace de la paginación:
Código:
<b><a href="listado.asp?id=<%=id%>?pag=<%=i%>"><%=i%></a></b>
Cambia el segundo ? por &
Código:
<b><a href="listado.asp?id=<%=id%>&pag=<%=i%>"><%=i%></a></b>