Probá así:
  Código PHP:
    <?php
$directorio = "./";
$descriptor = opendir($directorio);
while ($entrada = readdir($descriptor) ) {
$ext=strtolower(end(explode('.',$entrada)));
if (is_dir($directorio.$entrada) ) {
} elseif ( is_file ($directorio . $entrada) && ($ext=='jpg' || $ext=='png' || $ext=='gif')) {
echo '<img src="redimensionar.php?imagen='.$entrada.'"><br />';
}
}
closedir($descriptor);
?>    
  O así: 
 Código PHP:
    <?php
$dir='./'; 
$images = glob("$dir{*.gif,*.jpg,*.png}", GLOB_BRACE); 
foreach($images as $v){ 
echo '<img src="redimensionar.php?imagen='.$v.'" /><br />'; 
} 
?>