Hola,
Algo como esto te puede funcionar:
Código:
<html>
<head>
<script>
function oculta(){
document.formulario.ped.style.display='none';
}
function muestra(){
document.formulario.ped.style.display='';
document.formulario.ped.focus();
}
</script>
</head>
<body onload="oculta(this);">
<form name=formulario method="POST">
<INPUT type=radio value="1" name="con" onclick="muestra(this);"/>Muestra campo de texto<br />
<center><input type="text" name="ped"/ ></center>
</form>
</body>
</html>
Saludos!!!