cambia la anterior por:
Código PHP:
echo "<td> <input type='checkbox' name=dato[".$salida['camp1']."] value='carta_2_emitida'></td>";
y asi sucesivamente (cambiandole camp1 por camp2, camp3, en todas las lineas)
no te lo hago todo por que haora me voy a ver el partido de argentina en futbol (la final)
mañana si no hay solucion vuelvo y te lo explico.