echo -------apartir de aki marca el problema--------
"<div id="imagen">$row['imagen']</div>
<div id="titulo">$row['titulo']<br>$row['fecha']<div>
<div =id"noticia">$row['noticia']</div>";
Tienes unos cuantos errores de sintaxis.
Código PHP:
echo '<div id="imagen">'.$row['imagen'].'</div>
<div id="titulo">'.$row['titulo'].'<br>'.$row['fecha'].'<div>
<div id="noticia">'.$row['noticia'].'</div>';