HOla ThePlague, haber tienes tres tablas, una es cliente, y las otras dos cliente natural y cliente juridico, las que deben estar relacionados por un idCliente supongamos, si es asi, lo que debes hacer es una vez insertado los datos en la tabla cliente, tomar el identificador de ese registro y luego hacer la insercion en la otra tabla ya sea clienteNatural o ClienteJuridico. Eso es lo que entendi de tu pregunta si no es asi, por favor comenta un poco mas al respecto.
Saludos