Dioooossssssss
No es necesario recorrer la tabla
solo colocale un ID a tu text y recoge el valor con:
und = document.getElementById("und").value;
cant = document.getElementById("cant").value;
despues:
cant ==""
und ==""
tambien mueve la apertura de tu formulario, colocalo antes de la tabla.
el formulario es un control de bloque, no lo puedes abrir en una celda y cerrarlo en otra, en realidad no puedes hacer eso con ningun control.