Bien pues al fin ya he podido resolverlo, les pongo que tenía que crear funciones para accesar a las variables de sesión dentro de la clase clase_usuario.php
aqui les dejo el código por si le es útil a alguien.
Saludos
Código PHP:
public function getId(){
return $_SESSION['id_usuario'];
}
public function getUsuario(){
return $_SESSION['usuario'];
}
public function getNombre(){
return $_SESSION['nombre'];
}
public function getPaterno(){
return $_SESSION['ap_paterno'];
}
public function getMaterno(){
return $_SESSION['ap_materno'];
}
public function getPermisos(){
return $_SESSION['permisos'];
}
public function getNumFilas(){
return $_SESSION['numfilas'];
}