Por que pasa esto?

[BAT]

Hola que tal, tengo un pequeño problema el cual es el siguiente: estoy recopilando videos de tipo educativo los cuales bajo de diferentes sitios como youtube o sitios relacionados con los temas que abordo, esto lo ago con un software (libre segun la lisencia) el programita es atubecatcher, bueno el chiste es que este programa descarga el video y hace la conversion de formato automaticamente, uno lo que tiene que hacer es seleccionar el formato mpg, avi etc. una vez que ya baje los videos los checo y todo bien se bajancompletos y con sonido y todo, el problema esta cuando grabo el dvd, una vez terminado el dvd lo pruebo en algun reproductor y o sorpresa no tiene audio, que puede ser ya lo intente con nero y lo que me pasa con este es de que solo unos videos aparecen con audio y otros no que puede ser? que me recomiendan?
gracias