Hola.
A mi forma de ver las cosas, la funcion LAST_INSERT_ID() recupera el ultimo ID que ha sido generado en la ultima operacion de inserccion.
Por otro lado, si tu campo es auto increment podrias escribir el procedimiento de inserccion asi:
Código PHP:
if(is_array($_POST['dirigido'])){
$tot = count($_POST['dirigido']);
for($i=0; $i<=$tot; $i++){
if(!empty($_POST['dirigido'][$i])){
$nivel = $_POST['nivel'][$i];
$dirigido = $_POST['dirigido'][$i];
$fecha = $_POST['fecha'][$i];
$actividad = $_POST['actividad'][$i];
include("conexion.php");
[B]mysql_query("INSERT INTO circulares(nivel, dirigido,fecha,actividad) VALUES('$i','$nivel','$dirigido','$fecha','$actividad')",$link);[/B]
include("desconexion.php");
}
}
}
y dejar que mysql genere las claves automaticamente.
Espero sea lo que estas preguntando y te sea de ayuda.