Que tal
gazpachoymochil, la respuesta es clara en el primer post que publicas, solo desde PHP no es posible, necesitas una aplicación externa que te lea el PDF, la cual puedes ejecutar utlizando el comando
exec(), busca alguna aplicación en google, ya si tienes alguna duda con el uso de las funciones de PHP, puedes exponer tus dudas aquí.
Saludos.