en vez de:
Cita: echo '<h3 class="menuheader expandable"><a href="#" style="color:#000000; text-decoration:none">'.$row[2].'</a></h3>
<ul class="categoryitems">
<li ><a href="#">'.$row[20].'</a></li>
</ul>';
pon:
Cita: echo '<h3 class="menuheader expandable"><a href="#" style="color:#000000; text-decoration:none">'.$row[2].'</a></h3><ul class="categoryitems"><li ><a href="#">'.$row[20].'</a></li></ul>';
Parece una tontería pero muchas veces es ese el problema.