Lo puedes hacer de la siguiente manera:
Código PHP:
//Puedes Usar dos tipos de variables:
$_SERVER["SCRIPT_NAME"]
o
$_SERVER["REQUEST_URI"]
Estos te regresaran el nombre del script que se esta mandando a llamar ejemplo:
www.mipagina.com/contactanos.php
Informacion Regresada:
SCRIPT_NAME - contactanos.php
REQUEST_URI -
www.mipagina.com/contactanos.php
En algunas ocaciones he tenido varios problemas con las direcciones cuando los scripts estan en algunas subcarpetas con el SCRIPT_NAME.
Espero te sea de ayuda, Saludos