tu codigo debe ser algo asi:
Código PHP:
$a="otras[palabra]mas";//contenido de la palabra
$pos1=strpos($a,"[");//posicion del primer caracter
$pos2=strpos($a,"]");//posicion del segundo caracter
$palabra=substr($a,$pos1+1,$pos2-$pos1-1);//palabra buscada
echo $palabra;
Se que si te servira....
Atte.
MasterOjitos