Pues entonces es exactamente como te dije, lo único que necesitas es ir recorriendo todos los elementos de esta manera:
Código PHP:
function datosTextos()
{
var cont=15; //Aquí con PHP habría que obtener el número de elementos
var count = 1;
for(i=0;i<col;i++) {
und = formulario["und" + i].value;
cant = formulario["cant" + i].value;
if ((und != "") && (cant != "")) {
if (vars == "") {
vars = "und" + count + "=" + und + "&cant" + count + "=" + cant;
} else {
vars = "&und" + count + "=" + und + "&cant" + count + "=" + cant;
}
count++;
}
}
window.location = "adicionapedido.php?" + vars;
}