Hola!
Una forma es usar
GROUP_CONCAT de mysql
Código:
SELECT documento.d_nombre, GROUP_CONCAT(formato.f_title SEPARATOR ' ') as titles FROM documentos, formatos WHERE d_id=f_d_id GROUP BY documento.d_nombre ORDER BY f_d_id and f_orden
Luego haces un fetch por cada fila (para el caso que presentas, seran 3).
Mas ayuda o asi esta bien?
