No entiendo eso de "quiero en la barra del navegador aparazca algo como: www.algo.com.index.php?ID?xxxxxxxxxx". Osea quieres propagar tu session_id por URL?? O a qué te refieres con esas "xxx".
Sea como sea, utilizarás sesiones. Aclarame un poco y vemos como solucinarlo.
Saludos