Bueno lo he resuelto de la siguiente manera:
Código PHP:
$i=1;
foreach($_POST['categoria_nombrada'] as $value)
{
${'categoria_nombrada_'.$i} = "$value";
$i++;
}
No se si sera lo mejor pero funciona, entonces yo digo:
Código PHP:
echo "$categoria_nombrada_3";
Y me da el resultado de la 3, lo mismo si le pido 2, 1, 9, etc...
Si alguien tiene una mejor solucion, es bienvenida, pero de todos modos publico como lo solucione.
Muchas gracias!