Bueno si son dos campos dinamicos, colocalos en formato de arreglo, pero deberas hacer dos foreach, uno para cant y otro para und.
Si los tienes en ese formato, la otra opcion es hacer un for simple, y retomar los valores mas o menos asi:
Cita: for($i=1; $i<=cantidad; $i++)
$valor=$POST['cant'.$i];
pero deberas saber la cantidad de elementos o input que son!, eso lo puedes guardar en un campo de hidden en el form y enviarlo