Veo que en tu código usas $UsuarioID una variable de php para sustituir el valor de GET, pero no veo donde está declarada, podrias informar mas respecto a esto.
Código HTML:
$q = "select * from usuariossic where UsuarioID='". $_GET[$UsuarioID] . "'";
También si es una variable numérica quitale las comillas como esta > ' (sino no es problema).
Otra pregunta, podrias colocar como declaraste la tabla en la base de datos..