Listo ya lo solucione... hice esto y me anduvo
Código PHP:
<?
$i=0;
while (!isset($titulo[$i]) || !trim($titulo[$i]) == ""){
echo "<tr>";
echo "<td class=\"texto\" width=\"1\" bgcolor=\"#FF6600\"> ";
echo "<center>";
echo "<b> ";
echo $i;
echo "</b> ";
echo "</center>";
echo "</td>";
echo "<td class=\"texto\" width=\"100%\" bgcolor=\"#FFCC99\"><a href=\"index.php?id=".base64_encode($titulo[$i])."\" class=\"periosita\">".$titulo[$i]."</a></td>";
echo "</tr>";
$i++;
}
?>
Gracias de todos modos, obvio que a titulos.inc lo puse como un array $titulo[]="AA";