Bueno por lo visto ni una sola respuesta. Ya hace unas semanas que lo pude conseguir. Para todo aquel que quiera cambiar las url's y títulos de un foro phpbb3 a url's y títulos amigables para los buscadores, que sepa que tiene que descargarse el mod seo e instalarlo.
Aquí dejo un artículo de como instalarlo, además del enlace para descargar el mod y los archivos ya modificados también para descargar.
http://www.musicosamateurs.com/blog/...so-a-paso.html