Llenar un datagrid con datos de otro datagrid

[KingColt]

Quiero pasar los datos de un datagrid a otro haciedo doble click, para pasar una fila del datagrid a una caja de texto lo hago asi

Código:

Private Sub DatagridCargo_DblClick()
Text1 = DatagridCargo.Columns(0)
Text2 = DatagridCargo.Columns(1)
End Sub

Pero no tengo idea como hacerlo de un datagrid a otro, es decir pasar fila a fila al 2do datagrid