aqui esta la solución !!
uno.php Código HTML:
<html>
<head>
<script language="javascript" type="text/javascript">
function ventana(){
javascript:window.open('dos.php','popup','width=500,height=500')
}
</script>
</head>
<body>
<form action="" name="padre" id="padre">
<table>
<tbody>
<tr>
<td>código</td>
<td><input name="codigo" type="text" id="codigo"></td>
</tr>
<tr>
<td>descripción</td>
<td><input name="descripcion" type="text" id="descripcion"></td>
</tr>
<tr>
<td>sub familia</td>
<td><input name="sub_familia" type="text" id="sub_familia"> <a href="javascript: ventana();">Seleccionar</a></td>
</tr>
</tbody>
<tfoot>
<tr>
<td colspan="2"><input type="submit"></td>
</tr>
</tfoot>
</table>
</form>
</body>
</html>
dos.php Código HTML:
<html>
<head>
</head>
<body>
<form action="hijo">
<table>
<thead>
<tr>
<td>1</td>
<td>Reglas</td>
<td><input type="button" value="Seleccionar" onClick="javascript: opener.document.padre.sub_familia.value='Reglas'; self.close()"></td>
</tr>
<tr>
<td>2</td>
<td>Lapiceros</td>
<td><input type="button" value="Seleccionar" onClick="javascript: opener.document.padre.sub_familia.value='Lapiceros'; self.close()"></td>
</tr>
<tr>
<td>3</td>
<td>Mochilas</td>
<td><input type="button" value="Seleccionar" onClick="javascript: opener.document.padre.sub_familia.value='Reglas'; self.close()"></td>
</tr>
</thead>
</table>
</form>
</body>
</html>
disculpa por la demora