Consulta tabla relacional

[Hamwe]

Buenas a todos

Mi consulta es la siguiente, seguro que es muy simple pero no soy capaz de sacarla.

Tengo un formulario en el cual ingreso personas con sus datos de contacto, los datos ingresados van a una tabla llamada personas excepto uno de los campos que se ingresa en la tabla categorías, este campo se encarga de que se categorice a la persona (actor, futbolista, escritor....) y hace una relación con la id de la persona.

Por lo tanto si yo tengo 167 registros ingreso un nuevo registro en la tabla personas se me crea
Id 168 - fulanito de tal / tlf tal / direccion tal etc..
Y en la tabla categorias en la cual tengo 210 registros (por ejemplo)
Id 211 - actor / ID168 (relación con la persona a la que pertenece)

Ahora bien la duda viene en que yo quiero sacar de la tabla personas todos los registros que pertenezcan a la categoría Deportista (por ejemplo), como lo consigo?
Imagino que tendré que hacer 2 consultas una a la tabla categorías que me extraiga la id relacional y otra a la tabla personas que coja la relación y la represente pero no tengo ni idea de como montar dicha consulta.

ALguien puede ayudar?

Gracias y saludos