un array me lanza PHP Notice: Undefined offset:

[rockobop]

hola a todos

tengo un mensaje tipo notice cuando realizo lo siguiente, no se q tan critico puede llegar a ser

Código:

Mensaje:   
PHP Notice:  Undefined offset:

este sale por cada vez q hace una pasada al foreach

Código PHP:

  $to = explode(",",$this->getRequestParameter('campo1'));
$pers=explode(",",$this->getRequestParameter('campo2'));
$copia=explode(",",$this->getRequestParameter('campo3'));

destinatarios=array();
$destinatarios= array_merge($to,$pers,$copia);

$destinos=Array();
$i = 0;

         foreach ($destinatarios as $correo ) {
                  
                            $destinos = explode(",",$correo); 
                             
                            // en esta linea me da la siguiente noticia en los php logs
                            $recipients->addTo($destinos[$i]);

...................................
..................................
......................................
 }  
   

espero q me puedan ayudar

saludos