Si pones el contenido de tus tablas de esta forma:
...
echo "<td align=center><a href="tupagina.php?titulo=$datos[titulo]">$datos[titulo]</a></td>";
echo "<td align=center><a href="tupagina.php?autor=$datos[autor]">$datos[autor]</a></td>";
....
Puedes tener tu consulta de esta forma:
Código:
$sql = "select * from tblibros where titulo=$_GET['titulo'] OR autor=$_GET['autor'] ORDER BY id ASC";