Parece que tú mismo lo haz hecho, lo que no entiendo es como es que has llegado a ese punto y no sabes como hacer lo otro que es más sencillo. De todos modos de diré como:
En el título coloca un link, o sea, que el título mismo sea un link, ese link debe tener un parámetro que envíe el id de la tabla noticias, digamos sería algo así:
echo "<a href=\"noticia.php?id=$id\">$titulo</a>";
Donde $id es el índice del de la tabla correspondiente a la noticia, y $titulo pues es el título de la noticia, ambos jalados de la tabla mediante la consulta que haces para imprimirlos.
Solo quedaría que hagas la página noticias.php, la cual recogería el parámetro de este modo:
$id = $_GET["id"];
Con este id haces la consulta y lo imprimes como quieras. Eso sería todo.