Consulta tabla relacional

[jchuk]

Hola,
O estoy muy despistado, o comparando los dos id nunca vas a obtener las personas de cada categoría, pues el id de una persona es único y el de la categoría también.

Si hablamos de modelo relacional, yo tendría en la tabla de las personas, además del id de persona, el id de categoría, y, evidentemente relacionaria las tablas usando los dos campos id categoría.
Aún más evidente, si el valor de los campos id categoría de ambas tablas es igual, es porque las personas correspondientes pertenecen o están asignadas a la misma categoría.

Un saludo