lo modifique como ustedes me dijeron coloque el chekbox arriba de la tabla y asi quedo 
 Código PHP:
   
  <?php
   include("conext.php");
   $link=Conectarse();
   $result=mysql_query("select * from actividades",$link);
 
?>
 
  <TABLE width="752" BORDER=1 CELLPADDING=1 CELLSPACING=1>   
    <TR background="gradient_tcat.gif">
      <TD width="79" height="41"><span class="Estilo5"> <B>dependencia</B></span></TD>
      <TD width="64"><span class="Estilo5"> <B>Actividad</B> </span></TD>
      <TD width="46"><span class="Estilo5"> <B>fecha de inicio</B> </span></TD>
      <TD width="49"><span class="Estilo5"> <B>fecha</B> </span></TD>
      <TD width="59"><span class="Estilo5"> <B>fecha</B></span></TD>
      <TD width="62"><span class="Estilo5"> <B>monto</B></span></TD>
       <TD width="48"><span class="Estilo5"> <B>unidad</B> </span></TD>
      <TD width="77"><span class="Estilo5"> <B>programado</B> </span></TD>
      <TD width="42"><span class="Estilo5"> <B>tarea</B></span></TD>
      <TD width="63"><span class="Estilo5"> <B>trimestre</B></span></TD>
      <TD width="57"><span class="Estilo5"> <B>calcular</B></span></TD>
      <TD width="73"><span class="Estilo5"> <B>estimado</B></span></TD>
      <TD width="103"><span class="Estilo5"> <B>Borrar</B> </span></TD>
        <td>     <input type="checkbox" name="registro[]\" id="registro[]\" value="%s\" /></TD>
    </TR>
  <?php
while($row = mysql_fetch_array($result)) {
   printf("<tr>[color="Red"]<td><input type="checkbox" name=\"registro[]\" value=\"%s\" /></td>[/color]<td> %s</td><td> %s</td><td> %s</td><td> %s</td><td> %s</td><td> %s</td><td> %s</td><td> %s</td><td> %s</td><td> %s</td><td> %s</td><td> %s </td><td><a href=\"borraract.php?id=%d\">Eliminar</a></td></tr>",$row["dependencia"],$row["actividad"],$row["f_i"],$row["f_f"],$row["f_r"],$row["monto"],$row["unidad"],$row["programado"],$row["tarea"],$row["trimestre"],$row["calcular"],$row["estimado"],$row["id_tabla"]);
   }  
   mysql_free_result($result);
   mysql_close($link);
?>
  </table>
<p align="center"> </p>
</body>
</html>   
  me da el mismo error en printf