Cita:
Iniciado por betoo20 
ayuda con comillas de el codigo que esta abajo.
Código PHP:
echo' Gracias por registrar su restaurante puede verlo<br /> en la categoria que lo asigno.<br />si desea agregar una foto de click <a href="rests.php?id=$row_Recordset3['id_restaurante']">AQUI</a>';
En este código hay errores fundamentales muy serios. En primer lugar debes saber que no puedo hacer esto:
$valor = 5;
echo 'valor = $valor';
y pretender alegremente que se imprima el valor de la variable $valor, o sea no se imprimirá: "valor = 5", sino "valor = $valor", exactamente como lo escribí. Eso sucede porque cuando se emplea la comilla simple como en este caso, no se considera $valor como una variable sino como un cadena de carácteres. Eso en primer lugar.
En segundo lugar dentro de una cadena encerrada por comillas simples no se puede colocar otra comilla simple, lo mismo para las comillas dobles, eso no se hace, porque el interprete va a "pensar" que la cadena ya se cerró, y arrojará un error. Otro punto, no es para nada recomendable colocar una array asociativo dentro de una cadena, aunque funcione lo más recomendable es concaternarlo con punto y no introducirlo dentro de la cadena de carácteres. Bien, aclarando esos puntos tu código debería ser este:
echo 'Gracias por registrar su restaurante puede verlo<br /> en la categoría que lo asigno.<br />Si desea agregar una foto de click <a href="rests.php?id=' . $row_Recordset3['id_restaurante'] . '">AQUI</a>';
Me tomé la libertad de corregir también algunas faltas ortográficas.