Insertar registro y traer inmediatamente su id.

[WebDeveloperZ]

Que tal gente, cual es la forma optima de insertar un registro y traer inmediatamente su id para realizar otras operaciones evitando posibles errores.

Por ejemplo yo podria hacer lo siguiente: (La ID es AUTOINCREMENTAL Y CLAVE por eso no la especifico en la consulta)

mysql_Query("INSERT INTO tabla(nombre)VALUES('$nombre')");

Como traigo de forma inmediata luego de realizar esa consulta la id del registro en cuestion.

Quisas con un "select id from tabla order by id DESC LIMIT 1"

Pero que pasaria con esa consulta si hay una gran cantidad de usuarios ejecutando este codigo, es seguro ? que me conviene hacer ?

Muchisimas gracias.