¿Como conectar BD de Oracle con Netbeans?

[mactus]

Estoy realizando una aplicacion en Netbeans y quireo realizar una conecccion con oracle 10 pero no tengo ni la menor idea de como hacerlo.. no se si tenga que configurar algo.. o utilizar algun asistente, o utilizar .. algunas librerias realmente nose nada si mepuden ayudar. se los gradesco .. todo el semestre