Bueno,
Indagando por ahí, lo he conseguido.
Esta es la solución:
Código PHP:
nl2br(stripslashes($_POST['comentarios']))
Por supuesto, introducido entre las etiquetas <table> </table>, de esta manera:
<tr>
<td bgcolor="#F0F0F0" class="Estilo2">Comentarios: </td>
<td class="Estilo5"><span class="Estilo8">' . nl2br(stripslashes($_POST['comentarios'])) . '</td>
</tr>