Cita: En una base de datos de productos, tengo por una parte la tabla "familia" con los campos id_familia y nom_familia, por otra parte la tabla "artículos" con los campos referencia, familia_id, precio.
Puedes hacerlo de estas dos maneras, según la versión de MysQL que utilices. Yo recomiendo siempre la primera, pero si utilizas MySQL 4.1 o posterior, podrás buscar con la segunda, según creo. De todas formas, piensa lo que vas a hacer. Que una familia no tenga un producto ahora, no quiere decir que no lo pueda tener más tarde.
SELECT f.id_familia, f.nom_familia FROM familia f LEFT JOIN artículos a ON f.id_familia = a.familia_id WHERE a.familia_id IS NULL
SELECT id_familia, nom_familia FROM familia WHERE id_familia NOT IN (SELECT familia_id FROM artículos)