Con código resultante, me refiero a que vayas a tu navegador, hagas click con el botón derecho y vayas a Ver Código Fuente. Principalmente, el código resultante de esto:
Código PHP:
echo"<td><img onclick=\"imagen.src='ver.php?id=".$registro['id']."';\" src=\"ver_thumbnail.php?id=".$registro['id']."\">";
He visto que le faltaba un espacio, aunque no creo que sea el problema.
Otra cosa, hal hacer click, ¿no te dió error en el navegador?.