Problema con formulario de muchas opciones de tipo radio

[DjKelvim]

Hola compañeros gracias por sus atenciones, estoy desarrollando un formulario dentro de una tabla, con muchas opciones y otros elementos, he hecho la declaracion de las variables por ejemplo alternador sus opciones son B, R, M y NT, que significan bueno, regular, malo y no tiene respectivamente, entonces cada variable tendra 4 opciones yo declare asi dentro de los input <input type="radio" name="alternador" value="B" <?=($alternador=="B"?"checked":"");?> />, para regular <input type="radio" name="alternador" value="R" <?=($alternador=="R"?"checked":"");?> />, para lo malo <input type="radio" name="alternador" value="M" <?=($alternador=="M"?"checked":"");?> /> y para no tiene asi <input type="radio" name="alternador" value="NT" <?=($alternador=="NT"?"checked":"");?> />, y viceversa con las demas variables de opcion de radio. yo he declarado en la BD de MySQL las varibles por ejemplo alternador de tipo char y tamaño ya que su valor va desde B hasta NT, osea de 1 a 2, y los demas elementos estan bien declarados, estableciendo el id como llave primaria en la BD, no declare el id en el codigo de php, lo cierto es que no me guarda los registro porq no me acepta los valores de opcion de las tablas no se si porq son muchas o otro motivo, lo cierto es que no he podido avanzar y estoy estancado en eso. Aqui publique el codigo http://www.freewebs.com/djkelvim/codigos2.htm y el error que me muestra es este:

Se quiere Agregar...error:You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'R' , 'B' , 'B' , 'B' , ' at line 113

Desde ya le agradezco su ayuda, y reconocere su opinion...desde ya gracias