Mod_rewrite + URL Amigables PHP

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Hola amigo pude solucionar lo del .htaccess para que tire direcciones estaticas.
Pero lo que yo realmente deseo es que mi sitio funcione de la misma manera que un foro o blog.

Que al pasar el mouse sobre la url, esta figure estaticamente y que la url dinamica quede escondida.

Ahora esto se puede hacer utilizando la función PHP: urls_amigables()
y luego cambiando los enlaces dinamicos llamando a la función urls_amigables()

Esto es asi o no?.

Por otro lado, al tener ya url amigables. Que pasa con las url estaticas. Google las buscara e indexará o solo me buscará e indexará las estaticas?

o ambas, generando url duplicadas, esto es asi o es solo pensamiento mio?.

Gracias
IGU