Que tal
ponchoboy, y que es lo que no puedes hacer?, pues la idea es practicamente como la estas planteando en el código que expones, ahora como estas implementando la busqueda debería ser la duda, en este caso lo puedes hacer uitlizando el operador
LIKE para hacer el filtrado de la información. Mira este link
Buscador con PHP y MySQL.
Saludos.