Como configurar impresora de red en comodo firewall

[foncy]

Buenas tardes:
Recién ingresé al foro en busca de ayuda y espero obtenerla gracias a ustedes.
¿Alguien me puede indicar como configurar una impresora de red en Comodo Firewall?
Pasa que tengo 2 computadoras en una red doméstica y la impresora conectada a una de ellas; cuando quiero imprimir desde la otra computadora, no puedo hacerlo hasta que ponga el firewall de Comodo en la opción "PERMITIR TODO".
Esta opción no me da confianza ya que prácticamente tengo que desactivar el firewall y eso no es saludable para mi computador.
No soy un experto en temas de computación, por lo que agradezco por adelantado cualquier ayuda que me puedan brindar.
Saludos
Foncy