Hay dos errores muy tontos en tu código, el primero: en ningún lugar veo $i ++, eso debe estar antes de cerrar el bloque while, osea antes de }, segundo error, qué es esto??
Has reemplazado el % por su respectiva entidad HTML? debe estar simplemento eso:
Corrige eso y te resultará.
... Ahora que lo pienso es gracioso, esos dos errores no son tuyos, aunque tuviste el error de copiar el código como estaba sin entenderlo, en fin. El primer error es mi culpa, yo puse así mi código sin $ i++, el segundo error es producto de la forma como estaba presentada mi respuesta, parece que el sistema del foro reemplazó % por su respectiva entidad HTML, qué curioso!