Con la consulta que te puse no te puede salir el mismo error, pues no hay una sentencia SELECT que mande el error que te sucede con tu consulta original.
En resumen, qué es lo que desea hacer? Me refiero a que nos digas algo como "Quiero actualizar los campos Clave1 y Clave2 de los registro cuya Clave2 sea igual a $Clave2Orig y Clave3 igual a $Clave3Orig".
