Te da ese error porque te faltan las comillas en la consulta MySQL:
"select * from usuarios where nombre='$nombre'";
Y tienes otro error, si el numero de registros es igual a 0 (Osea que no hay registros) le muestras un error. Y es alreves ... -_-
http://www.forosdelweb.com/f18/consu...petido-627553/