Ultimo registro guardado en postgre

[pabloturchi]

Hola a todos. este tema fue tratado hace mucho en este foro y lo acabo de leer pero no lo entiendo bien.
En postgre inserto un registro que tien un id autonumerico.
Los campos son id, nombre. Inserto nombre.
Quiero recuperar el ultimo id insertado. lei que dice hacer Select last_value from tabla pero no entiendo bien. Pongo aqui el codigo que use pero no funciona:

$query_tabla="SELECT last_value FROM tabla id";
$tabla = pg_query($db, $query) or die(mysql_error());
$row_tabla = pg_fetch_assoc($tabla);
$totalRows_tabla = pg_num_rows($tabla);

Tengo 3 preguntas:

1) Si esta es la manera;
2) Como recupero el valor, es decir que uso $row['last_value'] o como
3) Como veran, uso el mysql_error porque siempre trabaje con mysql y asi recupero el tipo de error. como se hace en postgre????

Desde ya muchisimas gracias.