Contador milisegundos

[anterma]

Quiero que se repita la llamada a mifuncion durante menos de un segundo, durante 100 milisegundos por ejemplo
El código sería el seiguiente:

#define miPausa
int main()
{
time_t tIni, tFin;
time(&tIni);
do
{
mifuncion();
time(&tActual);
pausa = tActual - tInicial;
}while(pausa)
}
Saludos