Contador milisegundos

[anterma]

Hola,
Gracias por la respuesta.
No no estoy en Windows, estoy en Linux.
La función sleep creo que es para dormir determiandos segundos no milisegundos. Para milisegundos creo recordar que existe usleep. El problema es que no quiero que el proceso se quede dormido a la espera, quiero que realice una serie de acciones durante un tiempo controlado. No se si me explico...

Saludos