Código PHP:
<?php require_once('../Connections/kapla.php'); ?>
<?php
include("../funciones/funciones.php");
?>
<?php
define('FPDF_FONTPATH','font/');
require('mc_table.php');
?>
<?
$colname_alq_equip = "-1";
if (isset($_GET['id_alqui'])) {
$colname_alq_equip = (get_magic_quotes_gpc()) ? $_GET['id_alqui'] : addslashes($_GET['id_alqui']);
}
mysql_select_db($database_kapla, $kapla);
$query_alq_equip = sprintf("SELECT * FROM alquiler_equipo inner join equipo on alquiler_equipo.id_equipo=equipo.id_equipo INNER JOIN categoria_equipo on equipo.id_cate = categoria_equipo.id_cate inner join tipo_equipo on equipo.id_tipo = tipo_equipo.id_tipo inner join tarifa on alquiler_equipo.id_tarifa=tarifa.id_tarifa WHERE id_alqui = '%s'", $colname_alq_equip);
$alq_equip = mysql_query($query_alq_equip, $kapla) or die(mysql_error());
$row_alq_equip = mysql_fetch_assoc($alq_equip);
$totalRows_alq_equip = mysql_num_rows($alq_equip);
$pdf=new PDF_MC_Table();
$pdf->Open();
$pdf->AddPage();
//Table with 20 rows and 4 columns
$pdf->SetWidths(array(30,68,18,12,17,17,15,15));
$pdf->Titulo(array('Codigo','Equipo','Tarifa','Cant.','Costo','Subtotal','Movi.','Desmov.'));
do{
$ne= "".strtoupper($row_alq_equip['nombre_tipo'])."";
if ($row_alq_equip['marca_equipo'] != '')
$ne.= " ".$row_alq_equip['marca_equipo']."";
if ($row_alq_equip['modelo_equipo'] != '')
$ne.= ', Modelo: '.$row_alq_equip['modelo_equipo'];
if ($row_alq_equip['num_serie_equipo'] != '')
$ne.= ', Serie: '.$row_alq_equip['num_serie_equipo'];
if ($row_alq_equip['pot_equipo'] != '')
$ne.= ', Potencia: '.$row_alq_equip['pot_equipo'];
if ($row_alq_equip['marca_motor'] != '')
$ne .= ', Motor: '.$row_alq_equip['marca_motor'];
if ($row_alq_equip['diametro_equipo'] != '0')
$ne .= ', Diametro: '.$row_alq_equip['diametro_equipo'];
if ($row_alq_equip['accesorios_equipo'] != '')
$ne .= ', Accesorios: '.$row_alq_equip['accesorios_equipo'];
if ($row_alq_equip['combustible_equipo'] != '3')
$ne .= ', Combustible: '.combus($row_alq_equip['combustible_equipo']);
$subto = $row_alq_equip['cantidad']*$row_alq_equip['costo_equipo'];
$pdf->Row(array($row_alq_equip['id_equipo'],$ne,$row_alq_equip['periodo_tarifa'],$row_alq_equip['cantidad'],$row_alq_equip['costo_equipo'],$subto,$row_alq_equip['costo_movi'],$row_alq_equip['costo_desmov']));
}while($row_alq_equip = mysql_fetch_assoc($alq_equip));
$pdf->Output();
?>
con una consulta simplemente en el array pones los nombres de tus columnas, este es mi caso, prueba algo similar para el tuyo.